Tjänster som Dreik Ingenjörskonst AB erbjuder

På projektsidan finns exempel. (Projekt i menyn till vänster.)

• Programmering i Octave och Matlab
  De flesta matematiska problem man stöter på som ingenjör går att lösa effektivt i Octave eller Matlab. Syntaxen mellan dessa program är mycket snarlik, och kunskaper i det ena går att tillämpa på det andra. Det är lätt och går mycket snabbt att programmera i dessa språk, men prestanda är oftast lägre än program skrivna i t ex c. Medan Octave är fritt, kräver Matlab en licens. Vissa saker går tyvärr inte att göra på ett enkelt sätt i dessa språk, såsom flertrådad programmering. Dreik Ingenjörskonst har djupgående erfarenhet av Matlab och framförallt framtagning av grafiska gränssnitt. Tyvärr har Octave inte ännu samma möjligheter till grafiska gränssnitt. Att skriva egna moduler i octave (s.k. oct-filer) är ett mycket kraftfullt verktyg. Paul har bidragit till paketet octave-sockets som är ett behändigt verktyg för att t ex använda tcp inifrån octave.

• Programmering i C och C++
  Kod till applikationer som behöver vara väldigt effektiv skrivs med fördel i något av dessa språk. Detta kan också vara ett val för tillämpningar som behöver flertrådskörning, något som är mer och mer viktigt ju vanligare flerkärniga processorer blir.

• Maskininlärning
  Vissa problem går med fördel att attackera med maskininlärning. Se projektsidan för ett exempel.

• Sannolikhetslära
  För många problem behöver man kunna hantera osäkerhet, exempelvis för att tolka mätdata. Sådana problem angrips med fördel med en sannolikhetsmodell.

• Simulering av gångdynamik
  Simulering av fordons gångdynamik är ett mycket kraftfullt verktyg för att studera skeenden och fenomen. Dreik Ingenjörskonst arbetar med Gensys. Exempel på vad som kan studeras är urspårningsrisk, rörelser, krafter och accelerationer.

• Feldetektering
  Genom att övervaka en process kan man (förhoppningsvis!) upptäcka fel och avvikelser. Detta kallas feldektering, och är ett förhållandevis nytt forskningsfält. Feldetektering är vanligt i fordonsindustrin, där lagstiftning snart träder i kraft.

• Kalmanfiltrering (och varianter)
  Kalmanfiltret är en mycket kraftfull metod för att estimera okända parametrar ur brusiga mätdata. Det har begränsningar men kan ofta användas i en modifierad variant. Filtret är mycket snålt vad gäller beräkningsprestanda.

• Partikelfilter
  Vissa estimeringsproblem går inte att lösa med Kalmanfiltrering. Detta gäller ju mer olinjärt och ickegaussiskt problemet är. Partikelfiltret är en otroligt kraftfull algoritm som trots det är mycket enkel att arbeta med. Den har som nackdel att den är mycket krävande vad gäller beräkningsprestanda.

• Reglerteknik
  Många problem kan tolkas ifrån ett reglertekniskt perspektiv. Man kan då angripa dem med standardmetoder från reglertekniken. Paul Dreik är utbildad på reglerteknik KTH och har undervisat både grund- och fortsättningskursen.